Abstract

VASQUEZ, Rafael E  and  CASTRILLON, Fabio. Estrategias para Compensar no Linealidades Generadas por Válvulas en Lazos de Control de Flujo. Inf. tecnol. [online]. 2007, vol.18, n.1, pp.161-168. ISSN 0718-0764.  http://dx.doi.org/10.4067/S0718-07642007000100020.

En este trabajo se compararon diferentes estrategias para compensar no linealidades generadas por válvulas en lazos de control de flujo. Se realizó la identificación de un proceso de flujo de líquido incompresible mediante una prueba en planta y se desarrolló un sistema de control por computador. En este sistema fueron implementados un controlador lineal PI y cuatro diferentes estrategias de compensación, usando LabVIEW®. La comparación fue realizada usando como índices de desempeño la integral del valor absoluto del error, el tiempo de estabilización y el sobrepaso. Las estrategias usadas permitieron mejorar el desempeño del controlador lineal en la zona de saturación del actuador. En conclusión, se puede considerar el uso de estos algoritmos para reemplazar elementos como controladores con auto-sintonía o posicionadores no lineales que elevan los costos de inversión y mantenimiento de la planta

Keywords : válvulas de control; control no-lineal-control lineal; control de flujo; control computarizado.

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