Abstract

CALDERON, Juan C; GOMEZ, Lina M  and  ALVAREZ, Hernán D. Una Aproximación a la Cuantificación de la Controlabilidad de Estado. Inf. tecnol. [online]. 2015, vol.26, n.1, pp.123-134. ISSN 0718-0764.  http://dx.doi.org/10.4067/S0718-07642015000100014.

En este artículo se propone un índice numérico para cuantificar la controlabilidad de estado para sistemas no lineales suaves y continuos en el tiempo. Con base en la información contenida en los conjuntos alcanzable y controlable, se define el conjunto reversible en un tiempo t para un sistema dado. Se propone una medida del tamaño y de la forma del conjunto reversible en un espacio n-dimensional, las cuales permiten cuantificar la controlabilidad de estado en una escala de cero a uno, y se definen procedimientos de cálculo adecuados. Se calcula el índice de controlabilidad para tres casos de estudio verificando así su correspondencia con la controlabilidad real. La inclusión del factor tiempo y las restricciones en las acciones de control para el análisis de controlabilidad de sistemas no lineales resulta ser una herramienta útil para la implementación de sistemas de control.

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