Abstract

ORTEGA, Fabián A; PEREZ, Omar A  and  LOPEZ, Emiro A. Comparación del Desempeño de Estimadores de Estado no Lineales para Determinar la Concentración de Biomasa y Sustrato en un Bioproceso. Inf. tecnol. [online]. 2015, vol.26, n.5, pp.35-44. ISSN 0718-0764.  http://dx.doi.org/10.4067/S0718-07642015000500006.

Este trabajo presenta un análisis comparativo de varias técnicas de estimación no lineal cuando es aplicada a un bioproceso. El observador Luenberger extendido, el filtro de Kalman extendido y el observador de modos deslizantes fueron evaluados para un proceso de crecimiento microbiano. El desempeño de los estimadores no lineales es evaluado en términos de indicadores de error y su habilidad para hacer frente con incertidumbres del proceso tales como errores de medición e incertidumbre de las condiciones iniciales. Los resultados de la simulación sugieren que el filtro de Kalman extendido provee estimaciones precisas de los estados y que el Observador de Luenberger Extendido no es recomendable para este tipo de bioprocesos.

Keywords : filtro; observador; modos deslizantes; estimadores de estado; bioproceso.

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