SciELO - Scientific Electronic Library Online

 
vol.11 número2LA SOCIEDAD DEL CONOCIMIENTODISEÑO DE UN SISTEMA ROBÓTICO CARTESIANO PARA APLICACIONES INDUSTRIALES índice de autoresíndice de materiabúsqueda de artículos
Home Pagelista alfabética de revistas  

Servicios Personalizados

Revista

Articulo

Indicadores

Links relacionados

Compartir


Revista Facultad de Ingeniería - Universidad de Tarapacá

versión On-line ISSN 0718-1337

Rev. Fac. Ing. - Univ. Tarapacá v.11 n.2 Arica dic. 2003

http://dx.doi.org/10.4067/S0718-13372003000200002 

 

REVISTA FACULTAD DE INGENIERÍA, U.T.A. (CHILE), VOL. 11 Nº2, 2003, pp. 3-9

ECOLOGÍA COGNITIVA EN ROBOTS TERRENOS

Lucio Cañete A.1     Felisa Córdova G.2

[1] Universidad de Santiago de Chile, Laboratorio de Concepción e Innovación de Productos LACIP. fcordova@lauca.usach.cl

[2] Universidad de Santiago de Chile, Laboratorio de Concepción e Innovación de Productos LACIP. fcordova@lauca.usach.cl



RESUMEN

Con el propósito de incrementar la productividad de algunas actividades humanas en el desierto de Atacama, se plantea la participación de robots terrenos en dicho territorio. Sobre la hipótesis de que es factible concebir robots que manejen información del entorno tal como lo hacen los seres vivos y que tal manejo provoca un aumento del rendimiento del autómata; se establece como objetivo general la emulación a nivel conceptual fenómenos ecológicos cognitivos en un robot terreno.  Luego de examinar varios fenómenos estudiados por la Biología, particularmente por su novel rama de la Ecología Cognitiva, se selecciona a) la cuantificación de la dificultad de tareas en función de las condiciones del entorno, reportando el decaimiento de su nivel de vigilancia tal como ocurre en animales localizados en cadenas tróficas intermedias y b) la identificación de zonas de peligro según el aprendizaje de animales solitarios. Puesto que la Biología y la Robótica tienen en común a entes que en todo o en parte funcionan por sí solos, es de esperar que esta última disciplina sea impactada favorablemente por la primera.

Palabras claves: Ecología cognitiva, desierto, robot.

ABSTRACT

With the aim to increase the productivity of some human activities in the Atacama desert, this paper proposes the participation of terrain robots in this territory. Over the hypothesis of the feasibility about conception of robots which manage information like live being and such management increases the performance of the automaton; the general objective is the emulation in a conceptual level of ecological phenomena in a cognitive system of a terrain robot. After analysing several phenomena studied by Biology and its new branch called Cognitive Ecology, two of them are selected: a) quantification of work difficulty in function of environmental conditions, reporting decreasing of its vigilance level, such as occurs in animals of intermediate tropical chains and, b) the identification of danger zones according to the learning of solitaire animals. Considering that Biology and Robotics have in common being function themselves in a total or partial aspects, the hope is that this discipline will be well impacted by the first one.

Keywords: Cognitive Ecology, desert, robots.



REFERENCIAS

[1] L. Cañete, "Ecología Cognitiva en robots terrenos para el desierto de Atacama", Tesis doctoral USACH, 2002.        [ Links ]

[2] A. Dorpalen, "Geopolítica en acción", Pleamar, 1982.        [ Links ]

[3] R. Dukas, "Constraints on Information Procesing and their Effects on Behavoir", The University of Chicago Press, 1998.        [ Links ]

[4] C. Foulard, "Automatique pour les classes préparatoires",  Hermes, 1997.        [ Links ]

[5] Y. Ovchinnikov, "Basic Tendencies in Physico-Chemical Biology", MIR Publisher, 1997.        [ Links ]

[6] I. Sherman y V. Sherman, "Biología: una perspectiva humana", Mc Graw-Hill, 1982.         [ Links ]


 

Recibido el 11 de diciembre de 2003, aceptada el 30 de diciembre de 2003

 

Creative Commons License Todo el contenido de esta revista, excepto dónde está identificado, está bajo una Licencia Creative Commons